Uit je verhaal is mij niet duidelijk of je Parrot al ingebouwd is. Als deze al werkend ingebouwd is kun je de RCD310 uitpluggen en de RNS310 inpluggen.
Volgens mij moet je dan alleen de GPS antenne nog extra aansluiten.
Als je de Parrot nog niet aangesloten hebt, heb je een zogenaamde ISO2Car nodig, bijvoorbeeld die van Parrot zelf:
http://dbinstall.parrot.com/pdf.php?adapter=PC000018AA&ck=CK3100&lang=UK
Dit is het aansluitschema van de Parrot PC000018AA Adapter
Naast Parrot zijn er nog een aantal fabrikanten voor dit soort setjes, bijvoorbeeld Kram ISO2CAR 86200